Китай расположен на юго - востоке Евразии, между сейсмическими поясами Тихоокеанского кольца и Евразии. В последние годы землетрясения произошли в Вэньчуане, Бэйчуане, Яане и Юшу в Цинхае, что привело к большому количеству жертв. Поскольку районы бедствия часто представляют собой обломки, дороги не способствуют ходьбе, и, несмотря на вмешательство спасательных команд, некоторая техника для своевременного спасения спасла жизни умирающих людей, но из - за больших размеров и веса требуется больше ручной обработки, по - прежнему трудно доставить на место происшествия.
Однако роботы могут решить эту проблему для людей. В начале 2000 - х годов Boston Dynamics разработала Big Dog, шестиногий робот, специально предназначенный для военных. Он может нести тяжелые грузы во время восхождения на гору и болота и бегать быстрее, чем люди. Робот « Большой собаки» имеет встроенный компьютер, который может настраивать позу в соответствии с окружающей средой. Он может управляться по заданному маршруту или дистанционно и имеет большое военное значение и значение в случае стихийных бедствий.
Наши отечественные исследователи не отстают. Теперь, под руководством Пика, команда из Научно - исследовательского центра интеллектуальных пешеходных роботов Шанхайского университета Цзяотун работает над шестиногими роботами. Команда в основном проанализировала взаимодействие и походку шестиногих роботов в различных средах и установила планирование пути, адаптивное управление, определение стабильности и координацию данных между верхними и нижними ступенями лестницы. В ходе исследования были откалиброваны и скорректированы шестиногие роботы. Команда в конечном итоге выбрала оптическую 3D - систему захвата движения NOKOV, которая, как ожидается, будет выполнять точный калибровочный сбор данных.
В пространстве длиной 9 метров и шириной 6 метров установлено восемь камер для захвата движения Марса 2H. Захватив маркеры на "туловище" робота и "конечности" на суставах, собрав движение робота с частотой отбора проб 60 Гц и получив трехмерные координаты каждой метки. Эти данные могут передаваться в режиме реального времени. С SDK, предоставляемым системой захвата движения, команда роботов может выполнять вторичную разработку, проводить анализ и обратную связь в режиме реального времени, чтобы определить положение каждой ноги шестиногого робота и достичь координации движения между каждой ногой и каждой ногой.
В дополнение к этой команде, Шаньдунский университет, Тяньцзиньский университет и другие университеты также используют системы захвата движения для экспериментов, связанных с анализом управления шестиногими роботами. Мы надеемся, что система захвата движения будет поддерживать больше команд и способствовать исследованиям отечественных шестиногих роботов.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить